在這個大背景下：
- 2018年起，華為IoT支撐了國內第一個城市車路協(xié)同示范區(qū)--無錫車聯(lián)網國家先導區(qū)的試點建設；
- 2019年，與首發(fā)集團等企事業(yè)單位合作，在延崇高速上完成了首次協(xié)同式自動駕駛的試點；
- 2020年，與四川交投攜手打造的西南首個智能網聯(lián)高速測試場完成建設。
這些試點項目都源自華為云IoT的路網數字化服務。
路網數字化服務，面向高速、城市、園區(qū)等交通場景，聯(lián)接多種路側傳感器，通過智能邊緣V2X Edge和車路協(xié)同平臺V2X Server，提供云邊協(xié)同的道路感知服務，實現人、車、路、云之間的數字化信息交互，構建協(xié)作式智慧交通，提升駕駛安全和道路通行效率，助力自動駕駛規(guī)模化商用。
精準感知-交通時間毫秒級感知，亞米級定位精度
V2X Edge，是路網數字化的智能邊緣能力。
當攝像頭和雷達等傳感器，感知到路上的車輛，行人，障礙物等，會將數據傳遞給V2X Edge進行算法分析和事件識別，進而生成符合國標定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車輛。
對于需要跨點位通知的事件，如，高速上的突發(fā)事故，如果只通知給RSU范圍內（300~500米）的車輛，對于貨車等重載型車輛，可能無法保證安全剎車距離。因此要將事故進一步通知給500~1000米以外的車輛，進行提前減速或變道。這背后，正是V2X Server通過云端算法，精準調度到對應的邊緣RSU，完成事件的遠距離通知。
高清地圖動態(tài)下發(fā)也是車路協(xié)同的一個必要能力，將靜態(tài)的高清地圖與實時路況結合后，傳遞給車輛，有效提升了自動駕駛車輛的感知決策能力。
目前V2X Server和V2X Edge已經完成了與主流圖商的集成和驗證。
智能認知-實時交通態(tài)勢分析和預測，精準度95%
基于邊緣感知的實時路況數據，結合氣象、兩客一危等數據，構建道路全息數字孿生模型，分析路網交通態(tài)勢，使能公眾出行及道路監(jiān)管等智慧應用。
V2X Server，是車路協(xié)同的控制大腦。基于對多路段、多區(qū)域的路況、突發(fā)事件等進行多維度的全局交通分析，實現智能網聯(lián)場景、公眾出行場景以及監(jiān)管業(yè)務場景等智慧應用。
交通領域涉及到的傳感器很多，比如，攝像頭感知路況、行人、障礙物等；雷達與攝像頭協(xié)同進行測距；氣象站提供道路結冰、團霧等情況。
V2X SERVER將采集到的數據，統(tǒng)一數字建模，通過大數據分析、仿真預測能力，給出實時交通畫像和未來態(tài)勢預判，給出車輛軌跡、過車流量、擁堵長度、擁堵時空規(guī)律、隱患點等建議，使能交通管理。
最優(yōu)決策-云邊端協(xié)同，交通管控分鐘級決策調度
交通實時有效管控一直是行業(yè)痛點。
基于V2X Server的AI算力，用戶可以將創(chuàng)建的管控策略，如限速、誘導、控流等，在策略評估系統(tǒng)仿真執(zhí)行，系統(tǒng)會給出最優(yōu)的管控策略，并通知周邊相關系統(tǒng)執(zhí)行。
V2X Server根據系統(tǒng)交通流研判結果，針對性地制定交通流管控方案。在速度建議、分流誘導、匝道控制、借道通行等措施上實現多部門協(xié)調一致，充分發(fā)揮路網運行整體效能，有效預防和減少交通擁堵，為交通管理部門和相關企業(yè)提供及時、準確、全面的信息支持和信息化決策支持。
車路協(xié)同目前還是一個標準不斷完善，場景不斷豐富，處于行業(yè)早期的產業(yè)；未來，華為IoT還會緊密跟隨產業(yè)標準，積極探索，持續(xù)構筑協(xié)作式智慧交通。
